下面给大家带来一篇关于工业铝型材扭拧度的3D在线检测的案例分享。
案例应用
此次的应用是通过选用 Gocator 3D 线激光 进行检测，产品的检测项包括：产品表面的直线度、扭拧度等。
依据客户的应用需求，我们选用了 Gocator 2400系列，实现大视野高精度测量，并完美实现客户的检测需求。
3D点云效果图及算法处理
我们的工程师采用测量方式分为两种：
1.静态测量：保持产品不动然后相机连续拍照多次。
2.动态测量：相机每次扫描产品前，把产品往前后方向各移动几毫米，来检测产品某一特征在其他位置的数据重复性。
1.产品直线度测量
检测方式：平面度测量法，用产品自身较平的区域来拟合基准面，然后在产品表面上均匀的选取一些小区域，通过小区域在产品点云上裁切出每一块小点云，计算每块小点云里的每个点到基准面的距离，再去一部分除最大值和最小的后算出平均值，把所有的小点云计算完后即可得到到基准面最远的区域。
2.产品扭拧度测量
检测方式：角度测量法，把产品点云分为若干块点云，每块点云用自身拟合出平面，算出每块点云的法向量，再以第头部第一块点云法向量作为基准角度，计算后面若干块点云的法向量与基准角度的夹角，由于3D线段是空间角度，是有任意方向的，我们这里分为前后左右四个方向作为计算，区分产品左右扭转角度和前后扭转角度，往左扭转和前扭转是正，往右扭转和后是负。
应用分析
1.为客户成功满足全部测量项检测，且实现高精度测量检测；
2.实现一键式在线测量，为客户节约大量时间与人工成本。
