近年来，市场对新能源汽车提出更高性能和低能耗的持续追求，扁线电机以其高效能、轻量化、低损耗的显著优势，逐渐成为新能源车的标配，随着行业提质扩容成为必然，扁线电机生产对加工的精度和效率都提出了更高要求。在扁线电机加工中，去漆和焊接作为前端环节，是制程的核心部分，其精细化的制造工艺成为了制约产能与品质提升的关键瓶颈。
本次 LMI 3D相机 主要应用于PIN线圈的制程环节，实现了铜线在紧密堆放状态下的自动化高精度引导抓取，完美替代了传统上料方式优化了生产工艺，大大提升了PIN线圈的加工效率。
此次的应用是通过选用 Gocator 3D 线激光 进行检测，根据客户的应用需求，我们选用了 Gocator 2600系列，实现大视野高精度测量，并完美实现客户的检测需求。
它的检测项包含：在无序铜片堆中，对单根铜片进行识别并定位，输出三坐标位置及该坐标距离铜片头部的距离。
本次项目关键点在于PIN线叠放后的有效分割和筛选。
1.提取分割出紧密堆叠的产品点云；
2.通过设定的相关参数筛选出符合抓取的目标；
3.将手眼标定后的计算结果输出。
