基于LMI线激光传感器实现的“多角度+任意位姿”机器人高精度引导功能测试

发布时间：2025/04/29 访问量：33

　　本期案例分享，旨在演示加拿大 LMI 3D线激光传感器如何实现“眼在手上”且“多角度，任意位姿”的机器人引导功能。
　　众所周知，市场上大多数的3D线激光产品在高精度要求的场合，均需采用“外部编码器触发模式”，而我们本期演示的功能视频，采用的是LMI 传感器自带的“时间触发模式”，结合多年在诸多项目中积累的图像算法经验，基本同样实现了和“外部编码器触发模式”相同精度的引导效果。

下一个：基于3D结构光手眼标定引导测试

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