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基于3D结构光手眼标定引导测试

发布时间:2025/04/29 访问量:23
  视觉引导机器人在许多行业中已得到广泛应用,例如:检测工件的各种特征、引导涂胶检测、引导机器人抓取等。
  通常意义上,机器人只会盲目地重复移动到其工作范围内的已知位置,但是借助智能3D传感器进行引导,机器人可根据传感器的扫描数据进行动态移动,从而使机器人在制造过程中获得更大的价值。
  本次视频中演示的是LMI的3D结构光相机 Goator 3000系列 实现机器人的高精度引导功能,通过实现与机器人的通讯、手眼标定、图像算法等工作步骤,为您更加直观地呈现3D结构光相机如何实现机器人的高精度引导!


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